<rt id="mou0a"><small id="mou0a"></small></rt> <rt id="mou0a"><optgroup id="mou0a"></optgroup></rt>

聲學路徑的確定方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備與流程

文檔序號:26534901發布日期:2021-09-04 16:49
聲學路徑的確定方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備與流程

1.本申請涉及音頻信號處理技術領域,具體而言涉及一種聲學路徑的確定方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備。


背景技術:

2.近年來,主動降噪耳機以其噪聲控制、保護聽力等特點,越來越受到耳機用戶的青睞。
3.在主動降噪耳機中(以前饋降噪為例),揚聲器發出的降噪聲波除了向“下游”(入耳方向)傳播以實現與噪聲聲波的抵消外,實際上還會向上游(耳外方向)傳播從而被用于拾取耳外噪聲的參考麥克風采集到,簡稱之為“聲反饋”或者“回聲”。因此,參考麥克風所采集到的信號中除了耳外的環境噪聲信號外,還包括揚聲器的輸出信號經揚聲器至參考麥克風之間的空間(簡稱聲反饋路徑)傳遞后得到的回聲信號。該信號不屬于即將要入耳的“原始”噪聲信號,將會對前饋降噪系統產生干擾,嚴重影響主動降噪效果。
4.然而,現階段的主動降噪耳機通常未考慮到上述聲反饋給降噪帶來的干擾,必然存在因此導致的降噪效果不佳等缺陷。


技術實現要素:

5.本申請針對現有技術的不足,提供一種聲學路徑的確定方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備,以期通過實時地確定聲反饋路徑,從參考麥克風所采集到的信號中消除回聲信號,恢復純凈的原始噪聲信號,從而消除揚聲器回聲對降噪系統的干擾,提升耳機的實際降噪效果。本申請具體采用如下技術方案。
6.首先,為實現上述目的,提出一種主動降噪耳機中聲學路徑的確定方法,其包括:基于與環境噪聲無相關性的待播放信號和初始聲反饋路徑估計參數,得到聲反饋路徑估計信號;根據參考麥克風的采集信號和所述聲反饋路徑估計信號,得到聲反饋路徑估計誤差信號;基于所述聲反饋路徑估計誤差信號和所述待播放信號,確定聲反饋路徑估計參數。
7.可選的,如上任一所述的方法,其中,基于所述聲反饋路徑估計誤差信號和所述待播放信號,確定聲反饋路徑估計參數,包括:基于所述聲反饋路徑估計誤差信號,對所述初始聲反饋路徑估計參數進行調整;a.基于所述待播放信號和調整后的聲反饋路徑估計參數,得到更新后的聲反饋路徑估計信號;b.根據所述參考麥克風的采集信號和更新后的聲反饋路徑估計信號,得到更新后的聲反饋路徑估計誤差信號;c.當所述更新后的聲反饋路徑估計誤差信號的期望功率未達到最小值時,對所述調整后的聲反饋路徑估計參數進行調整;迭代執行步驟a、b、c,直至所述期望功率達到最小值,確定當前調整后的聲反饋路徑估計參數為所述聲反饋路徑估計參數。
8.可選的,如上任一所述的方法,其中,還包括:基于所述待播放信號和初始次級路徑估計參數,得到次級路徑估計信號;根據誤差麥克風的采集信號和所述次級路徑估計信號,得到次級路徑估計誤差信號;基于所述次級路徑估計誤差信號和所述待播放信號,確定
次級路徑估計參數。
9.可選的,如上任一所述的方法,其中,基于與環境噪聲無相關性的待播放信號和初始聲反饋路徑估計參數,得到聲反饋路徑估計信號,包括:根據所述待播放信號與前饋降噪信號的第一疊加信號和初始聲反饋路徑估計參數,得到聲反饋路徑估計信號;基于所述聲反饋路徑估計誤差信號和所述待播放信號,確定聲反饋路徑估計參數,包括:基于所述聲反饋路徑估計誤差信號和所述第一疊加信號,確定聲反饋路徑估計參數。
10.可選的,如上任一所述的方法,其中,基于與環境噪聲無相關性的待播放信號和初始聲反饋路徑估計參數,得到聲反饋路徑估計信號,包括:根據所述待播放信號與反饋降噪信號的第二疊加信號和初始聲反饋路徑估計參數,得到聲反饋路徑估計信號;基于所述聲反饋路徑估計誤差信號和所述待播放信號,確定聲反饋路徑估計參數,包括:基于所述聲反饋路徑估計誤差信號和所述第二疊加信號,確定聲反饋路徑估計參數。
11.可選的,如上任一所述的方法,其中,基于與環境噪聲無相關性的待播放信號和初始聲反饋路徑估計參數,得到聲反饋路徑估計信號,包括:根據所述待播放信號、前饋降噪信號及反饋降噪信號的第三疊加信號和初始聲反饋路徑估計參數,得到聲反饋路徑估計信號;基于所述聲反饋路徑估計誤差信號和所述待播放信號,確定聲反饋路徑估計參數,包括:基于所述聲反饋路徑估計誤差信號和所述第三疊加信號,確定聲反饋路徑估計參數。
12.可選的,如上任一所述的方法,其中,所述待播放信號包括:媒體音頻信號、通話語音信號。
13.同時,為實現上述目的,本申請還提供一種主動降噪耳機中聲學路徑的確定裝置,其包括:第一處理模塊,用于基于與環境噪聲無相關性的待播放信號和初始聲反饋路徑估計參數,得到聲反饋路徑估計信號;第二處理模塊,用于根據參考麥克風的采集信號和所述聲反饋路徑估計信號,得到聲反饋路徑估計誤差信號;參數確定模塊,用于基于所述聲反饋路徑估計誤差信號和所述待播放信號,確定聲反饋路徑估計參數。
14.此外,本申請還提供一種計算機可讀存儲介質,其包括存儲在其上的計算機指令,所述計算機指令在被處理器執行時,使得所述處理器執行如上任一項所述的主動降噪耳機中聲學路徑的確定方法。
15.同時,本申請還提供有一種電子設備,其包括:處理器;存儲器,所述存儲器包括存儲在其上的計算機指令,所述計算機指令在被所述處理器執行時,使得所述處理器執行以上任一項所述的主動降噪耳機中聲學路徑的確定方法。
16.有益效果
17.本申請基于與環境噪聲無相關性的待播放信號和初始聲反饋路徑估計參數得到聲反饋路徑估計信號,然后根據參考麥克風的采集信號和聲反饋路徑估計信號,得到聲反饋路徑估計誤差信號,以此基于聲反饋路徑估計誤差信號和待播放信號,確定聲反饋路徑估計參數。本申請能夠在線計算,實時地求解聲反饋路徑估計參數,從而通過從參考麥克風的采集信號中消除回聲信號實現耳機更好的主動降噪效果。
18.本申請的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本申請而了解。
附圖說明
19.附圖用來提供對本申請的進一步理解,并且構成說明書的一部分,并與本申請的實施例一起,用于解釋本申請,并不構成對本申請的限制。在附圖中:
20.圖1是本申請方法確定耳機中聲反饋路徑的步驟流程圖;
21.圖2是基于聲反饋路徑估計的回聲消除原理框圖;
22.圖3是圖2所對應的信號處理基礎框圖;
23.圖4是本申請主動降噪耳機系統的基礎框架示意圖;
24.圖5是圖4中主動降噪耳機系統對應的信號處理基礎框圖;
25.圖6是圖5所示信號處理基礎框圖的一種實施方式的框圖。
具體實施方式
26.為使本申請實施例的目的和技術方案更加清楚,下面將結合本申請實施例的附圖,對本申請實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例是本申請的一部分實施例,而不是全部的實施例?;谒枋龅谋旧暾埖膶嵤├?,本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本申請保護的范圍。
27.本技術領域技術人員可以理解,除非另外定義,這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本申請所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是,諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義,并且除非像這里一樣定義,不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
28.本申請中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過其它部件的間接連接。
29.圖1為根據本申請的一種主動降噪耳機中聲學路徑的確定方法的步驟流程圖,其按照以下的步驟確定聲反饋路徑估計參數,也即揚聲器輸出的不同頻率的信號經上述聲反饋路徑到達參考麥克風而發生的幅值和相位的變化量:
30.首先,基于與環境噪聲無相關性的待播放信號和初始聲反饋路徑估計參數,得到聲反饋路徑估計信號;
31.然后,根據參考麥克風的采集信號和聲反饋路徑估計信號,得到聲反饋路徑估計誤差信號;
32.最終,基于聲反饋路徑估計誤差信號和待播放信號,按照以下步驟流程對聲反饋路徑估計參數逐步進行調整以確定匹配于該主動降噪耳機的準確參數:在每一步迭代過程中,
33.基于聲反饋路徑估計誤差信號,對初始聲反饋路徑估計參數進行調整;
34.a.基于待播放信號和調整后的聲反饋路徑估計參數,得到更新后的聲反饋路徑估計信號;
35.b.根據參考麥克風的采集信號和更新后的聲反饋路徑估計信號,得到更新后的聲反饋路徑估計誤差信號;以及
36.c.當更新后的聲反饋路徑估計誤差信號的期望功率未達到最小值時,對調整后的聲反饋路徑估計參數進行再一步調整。
37.對于連續的多步迭代過程,迭代執行上述步驟a、b、c,直至某一步更新后的聲反饋
路徑估計誤差信號的期望功率達到最小值時,確定當前調整后的聲反饋路徑估計參數為最終的聲反饋路徑估計參數。
38.由此,應用上述方式計算聲反饋路徑的主動降噪耳機可以通過在線計算,實時地求解獲得聲反饋路徑估計參數,從而實現如圖2以及圖3中所示的回聲消除,進而實現更好的主動降噪效果。
39.需要說明的是,本申請方法使用與環境噪聲無相關性(即與參考麥克風采集的耳外原始噪聲不相關,則與耳內剩余噪聲、降噪信號亦不相關)的待播放信號對聲反饋路徑參數進行實時計算,基于待播放信號與各噪聲信號的獨立性,避免了在計算聲反饋路徑參數的同時對主動降噪系統本身計算降噪信號產生干擾或沖突,系統穩定、魯棒性強。
40.本申請方法具體可應用于圖4
?
5所示的含前饋降噪的主動降噪耳機,該耳機布置參考麥克風ref mic以及前饋控制器(降噪濾波器w
ff
)。其中,r為聲反饋路徑的傳遞函數,為估計的聲反饋路徑的傳遞函數(即聲反饋路徑估計參數),g為次級路徑(耳機揚聲器與目標降噪區域之間空間的聲波傳遞路徑)的傳遞函數;x(n)為與環境噪聲無相關性的待播放信號,d(n)為環境中的噪聲源信號,d'(n)為參考麥克風的采集信號,y(n)為基于參考麥克風的采集信號而計算的前饋降噪信號,e'(n)為聲反饋路徑估計誤差信號。
41.參照圖5,上述基于與環境噪聲無相關性的待播放信號計算聲反饋路徑估計參數的具體步驟可通過如下方式實現:
42.首先,根據待播放信號x(n)與前饋降噪信號y(n)的疊加信號x(n)+y(n)和初始聲反饋路徑估計參數得到聲反饋路徑估計信號;
43.然后,根據參考麥克風的采集信號d'(n)和聲反饋路徑估計信號,得到聲反饋路徑估計誤差信號e'(n);
44.最后,采用與前述實施例相對應的步驟:基于聲反饋路徑估計誤差信號e'(n)和疊加信號x(n)+y(n),確定最終的聲反饋路徑估計參數
45.本申請方法還可進一步應用于如圖6所示的含前饋與反饋的混合降噪的主動降噪耳機,該耳機布置參考麥克風和誤差麥克風(布置于上述目標降噪區域,即靠近耳道,用于采集耳內剩余噪聲),以及前饋控制器(降噪濾波器w
ff
)和反饋控制器(降噪濾波器w
fb
)。其中,p為初級路徑(參考麥克風與目標降噪區域之間空間的聲波傳遞路徑)的傳遞函數,為估計的次級路徑的傳遞函數(即次級路徑估計參數);e(n)為誤差麥克風采集到的剩余噪聲信號,b(n)為基于剩余噪聲信號而計算的反饋降噪信號,e1'(n)為聲反饋路徑估計誤差信號,e2'(n)為次級路徑估計誤差信號。其余與圖5中相同的符號不再重復介紹。
46.參照圖6,可見本申請方法在基于與環境噪聲無相關性的待播放信號計算聲反饋路徑估計參數的同時還可計算次級路徑估計參數,其具體步驟包括:
47.首先,基于待播放信號x(n)和初始次級路徑估計參數得到次級路徑估計信號;
48.然后,根據誤差麥克風的采集信號e(n)和次級路徑估計信號,得到次級路徑估計誤差信號e2'(n);
49.由此,基于次級路徑估計誤差信號e2'(n)和待播放信號x(n),確定最終的次級路徑估計參數
50.承上述,繼續參照圖6,基于與環境噪聲無相關性的待播放信號計算聲反饋路徑估計參數的具體步驟則可通過如下方式實現:
51.首先,根據待播放信號x(n)、前饋降噪信號y(n)及反饋降噪信號b(n)的疊加信號x(n)+y(n)+b(n)和初始聲反饋路徑估計參數得到聲反饋路徑估計信號;
52.然后,根據參考麥克風的采集信號d'(n)和聲反饋路徑估計信號,得到聲反饋路徑估計誤差信號e1'(n);
53.最后,采用與前述實施例相對應的步驟:基于聲反饋路徑估計誤差信號e1'(n)和疊加信號x(n)+y(n)+b(n),確定最終的聲反饋路徑估計參數
54.在圖6的基礎上,其它一些實施例中,上述基于與環境噪聲無相關性的待播放信號計算聲反饋路徑估計參數的具體步驟還可通過如下方式實現:
55.首先,根據待播放信號x(n)與反饋降噪信號b(n)的疊加信號x(n)+b(n)和初始聲反饋路徑估計參數得到聲反饋路徑估計信號;
56.然后,根據參考麥克風的采集信號d'(n)和聲反饋路徑估計信號,得到聲反饋路徑估計誤差信號e1'(n);
57.最后,采用與前述實施例相對應的步驟:基于聲反饋路徑估計誤差信號e1'(n)和疊加信號x(n)+b(n),確定最終的聲反饋路徑估計參數
58.此過程中,前饋降噪信號y(n)斷路,也即本申請方法可以在僅有反饋降噪參與下完成聲反饋路徑估計參數的在線計算。待最終確定聲反饋路徑估計參數后,耳機再開啟前饋降噪,進入混合降噪模式。
59.通過上述各個實施例,參考麥克風的采集信號中的回聲信號最終被消除,得到的聲反饋路徑估計誤差信號即為環境中的噪聲源信號,純凈的原始噪聲信號得以恢復并作為前饋控制器的輸入。因此,基于本申請方法能夠消除揚聲器回聲對前饋降噪系統的干擾,顯著地提升耳機的實際降噪效果。
60.需要說明的是,在圖5和圖6中,待播放信號x(n)例如可以為媒體音頻信號或通話語音信號,二者均可視為與環境噪聲無相關性,因此本申請方法支持在用戶正常聽音樂、看視頻或者打電話時即可實現聲反饋路徑估計參數的實時計算,實施便利,系統設計簡單、成本低,運算開銷小。
61.上述聲學路徑的計算過程可通過設置在主動降噪耳機中的功能模塊實現。對此,本申請實施例提供一種主動降噪耳機中聲學路徑的確定裝置,包括:
62.第一處理模塊,用于基于與環境噪聲無相關性的待播放信號和初始聲反饋路徑估計參數,得到聲反饋路徑估計信號;
63.第二處理模塊,用于根據參考麥克風的采集信號和聲反饋路徑估計信號,得到聲反饋路徑估計誤差信號;
64.參數確定模塊,用于基于聲反饋路徑估計誤差信號和待播放信號,確定聲反饋路徑估計參數。
65.基于本申請所提供的主動降噪耳機中聲學路徑的確定裝置,能夠實現對該耳機聲反饋路徑的在線計算,實時地求解聲反饋路徑估計參數?;诖_定的聲反饋路徑參數,應用
本申請裝置的主動降噪耳機能夠從參考麥克風的采集信號中消除回聲信號,從而實現該耳機更好的主動降噪效果。
66.同時,本申請裝置使用與環境噪聲無相關性的待播放信號對聲反饋路徑參數進行實時計算,基于待播放信號與各噪聲信號的獨立性,避免了在計算聲反饋路徑參數的同時對主動降噪系統本身計算降噪信號產生干擾或沖突,系統穩定、魯棒性強。
67.應當理解,上述實施例所提供的主動降噪耳機中聲學路徑的確定裝置中各模塊的功能及技術效果可以參考示例性方法中的相應內容,在此不再一一贅述。
68.另一方面,本申請的其他實施例還提供一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機指令,該計算機指令被處理器執行時實現如上述任一實施例所述的主動降噪耳機中聲學路徑的確定方法??梢岳斫?,該計算機存儲介質可以為任何有形媒介,例如:軟盤、cd
?
rom、dvd、硬盤驅動器或網絡介質等。
69.再一方面,本申請的其他實施例還提供一種電子設備,該電子設備包括:處理器;存儲器,存儲器包括存儲在其上的計算機指令,計算機指令在被處理器執行時,使得處理器執行如上述任一實施例所提供的主動降噪耳機中聲學路徑的確定方法。
70.以上僅為本申請的實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本申請專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本申請構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些均屬于本申請的保護范圍。
再多了解一些
當前第1頁1 2 
網友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
日本无码免费一区二区三区,日韩免费视频一一二区,亚洲伊人成无码综合网,国产高清卡1卡2卡3,国产一卡二卡三卡四卡网站 日本一卡二卡三卡四卡免IOS| 亚洲成A人片在线观看天堂无码| 欧美极品JIZZHD欧美| 睡过最小的多少岁| janpanese熟女丰满| 最近最新中文字幕大全直播| 韩国V欧美V亚洲V日本V| 在线看片免费人成视频福利| SEERX性欧美| 性按摩无码中文| 大波大乳VIDEO| 大肥女BBWBBWHD视频| 欧洲日韩亚洲无线在码| 色5566最新网站| 国产色系视频在线观看| 清纯唯美另类卡通丝袜| 后进白嫩翘臀在线视频| 两个人的免费视频完整版| 丰满圆润VIDEOS| 成 人 H动 漫在线播放日本| 少妇| 大胆欧美熟妇XX| 欧美 大陆 偷拍 精品| 浪货奶好大好紧快叫| 女人下面自熨视频喷白浆潮| 国产老太熟女a视频| 好看影视大全下载免费| 抖音视频在线解析入囗| 2021一本大道一卡二卡三卡免费| 哔哩哔哩在线观看网站| 香港经典a毛片免费观看| 午夜dj在线观看免费完整高清电影中文| 嫖农村40的妇女舒服| 日韩人妻中文无码一区二区三区| 中文字幕一本到无线亚洲| 亚洲国产欧美在线人成| 国产精品一区二区AV| 中国XVIDEOS偷拍WC视频| 三级片视频| 把男孩子做到哭腰疼在线观看| 国色天香中文字幕2019版| 免费网页一卡二卡| 抖音资源视频在线看| 免费不卡视频一卡二卡| 国产偷 视频在线观看| 美国FX性欧美XX×| 伊人久久大香线蕉AV仙人| 免费女初学生裸体视频| 暖暖的在线观看免费版HD| 漂亮的邻居老师中文字幕| 欧美性VIDEO FREE超清| 久久永久免费专区人妻精品| 黑人巨大进入黑人孕妇| 中文字幕亚洲综合久久| 美女被男人桶到嗷嗷叫爽| 亚洲国产成在人网站天堂| 日本在线有码电影网站| 野花在线观看免费高清完整版| 婷婷五月深爱憿情网| 手机看片AV永久免费| 无码AV动漫精品专区| 暖暖视频在线观看免费中文字幕| 欧美人与物VIDEOS| 国产精品真实交换视频| 国产农村妇女野外牲交视频| 卡一卡二卡三卡四卡| 亚洲AV男人的天堂在线观看| NANA高清在线观看| 媳妇| 国产在线精品一区二区不卡| 黄 色 成 人大片免费和欢视频| 欧美性性性性性色大片免费的| 国产学生粉嫩泬在线观看蜜芽| 屁股又白又大肥熟女人视频| 欧美毛片免费全部免费观看| 人妻春色第7页| 少妇私密大保健受不了| 农村老熟妇乱子伦视频| 奇米777四色影视在线看| 日本人真人牲交免费视频| 老师今天晚上让你桶个够| 国产精品青青青高清在线| 漂亮人妻被夫上司强了| 漂亮人妻熟睡中被公侵犯| 欧美丰满大乳大屁股A片| 色猫咪AV在线网址| 久久婷婷五月综合色| 韩国深夜福利视频19禁免费手机| 蜜芽最新进入方法| 女人与ZOOS视频| 精品国产网红主播在线直播网| ZOOFILIA杂交VIDEOS新| 小12萝裸体视频福利| 日本高清视频永久网站WWW| 女人本色国语中字电影| 看了会湿的高潮的污文| 抖音在线播放视频| 久久精品一本到99热免费| 人妻少妇屁股翘水多视频| 亚洲AV永久无码天堂影院| 日本不卡的AV免费一区二区| 国产学生粉嫩泬无套在线观看| 男人边吃奶边做呻吟视频| 最好看的2019中文字幕国语| 阿玖在线观看免费| 无满14萝裸体洗澡视频| 男自慰网站GV| 公共厕所WWW日本撒尿| 日韩看人人肉肉日日揉揉| 国色天香小说阅读| 欧美黑人激情性久久| 成年无码专区在线蜜芽TV| 暖暖在线观看免费视频播放| 色婷婷五月综合欧美图片| 女人口18毛片a毛片| 一卡二卡三卡四卡无卡免费| 我在女宿舍伦五女同学| 俄罗斯大肥BBXX| 18禁无遮挡全彩漫画禁画| 国产亚洲精AA在线观看| 国色天香影院在线视频免费观看| 巨胸的教师护士在线完整版| 男女无遮挡羞羞视频免费网站|