本發明屬于機械配件，具體是一種新型可調節的V型支撐塊。在軸類機械零件生產加工和檢測過程中，通常需要把零件支撐起來，因此，V型塊作為一個支撐架，V型塊適用于精密軸類零部件的檢測，劃線，定位等用途?，F有的V型支撐塊由于V型支撐塊固定不可調節，調整鑄件該處高度時只能通過另外幾個支撐點進行...

本發明涉及機械加工裝夾領域，具體是一種針對易變形類零件的真空吸附式裝夾檢測裝置及其使用方法。傳統機械加工中，薄壁類、軟材質類等零件由于自身剛性較差，在加工中極易造成工件形變，因此對于此類零件的裝夾檢測方式一直是機械加工中的一個難題，本發明旨在解決此類零件在機械加工裝夾中易變形的問題，采用真...

本發明屬于管件的固定或定位的裝置，具體涉及一種可調節的管件固定裝置。汽車用管件主要包括油管、水管和液壓管，這些管件在形成最終產品前可能會出現劃痕、毛刺等的質量問題，汽車一旦使用了存在缺陷的油管、水管和液壓管，可能導致汽車故障，因而需對形成最終產品前的直管進行外觀質量檢測。傳統的人工檢測效率...

本申請涉及汽車，尤其涉及一種緊固工具。單兩通接頭通常隨一端制動硬管總成形式供貨，在制動硬管總成的裝配過程中，首先需要一只手使用工具固定單兩通接頭，再用另一只手使用力矩扳手打緊力矩，將單兩通接頭與制動硬管緊固連接在一起，裝配的可靠性較差。發明內容本申請提供一種緊固工具，以解決單兩通接...

本發明涉及工作臺，具體是一種高響應高平衡工作平臺。在精密工作臺的使用中，對于工作臺的精度、相應速度、平衡負載的力度要求很高，而目前的工作臺并不能同時滿足這些要求。發明內容為解決上述現有技術的缺陷，本發明提供一種高響應高平衡工作平臺，本發明能夠滿足高響應速度、高平衡的要求，結構緊湊，使用方便...

本發明涉及模具加工領域，特別涉及一種用于高精密塑膠模具的加工治具。治具設計，又叫工裝夾具與檢具設計。治具又分工裝治具、檢測治具兩種，前者用于機械加工、焊接加工、裝配等工藝便于加工、滿足精度的需要而設計的一種工裝夾具；后者為檢測使用，在高精密塑膠模具的制作過程當中需要用到多種加工治具，其中便...

本發明屬于共享充電寶領域，尤其涉及一種便攜式共享充電寶維修用工具盒。充電寶是一款可以移動并且具有放電和充電的功能的移動充電設備，充電寶像手機一樣可以用USB的接口充電設備充電，具有體積較小、方便攜帶的特點。充電寶在損壞后需要用維修工具進行維修，由于部分維修工具體積較小，現有的便攜式共享充電...

本發明涉及鋼材加工，具體為一種移動式鋼材擺放料架。為合理利用空間，通常在生產周轉中，對較重的鋼材部件，會使用多層料架來擺放和周轉，當在人工生產環境下，人手能輕易伸進中間層取放鋼材部件，然而當將鋼材部件料架在周轉過程中，可能會出現鋼材部件在突然停止的時候出現鋼材部件滑出的情況，嚴重時...

本發明涉及一種可重構自由度形式的三自由度并聯機構，屬于并聯機器人。并聯機構較串聯機構具有反解容易、可控性好、精度高、工作穩定等優點。三自由度并聯機構在工業領域有大量的應用，其可以完成快速抓取、專配、分揀等工作，目前工業上應用的機構主要有Delta機構、Cross-IV等。但這些機構...

本發明實施例涉及機器人，尤其涉及一種機器人參數標定方法、裝置、設備及存儲介質。由于機械加工誤差、裝配誤差等因素的影響，選擇順應性裝配機器手臂(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，SCARA)機器人的實際臂長和理論臂長存在一定偏差，機器人的...

本發明涉及一種智能訓練設備，特別是涉及一種人工智能訓練師用智能訓練設備，屬于智能訓練設備。人工智能訓練師是近年隨著人工智能技術廣泛應用產生的新興職業，他們根據客戶的需求,將數據教給機器人，并不斷訓練、優化，使其通情理，懂人性，更好地為人類服務，隨著人工智能時代的到來，各行各業都在嘗...

本發明涉及物流工程，具體為一種物流工程專用搬運機器人。物流工程研究物流系統的規劃設計與資源優化配置、物流運作過程的計劃與控制以及企業物流經營管理，物流工程研究物流系統的規劃設計與資源優化配置、物流運作過程的計劃與控制以及企業物流經營管理，隨著現在網絡購物的流行，物流的發展也邁入了一...

本發明涉及精密零件加工的，具體為一種基于人機協作的精密零件加工機器人及其操作方法。精密零件的精度要求非常高，所以對于精密零件的加工來說，加工設備需要不斷的更新迭代，才能滿足時代發展的需求。人機協作的實施包括以下概念：安全級監控停止；手動引導；速度和距離監控；功率和力限制。實際上人機...

本發明涉及電子產品，具體為一種用于電子產品焊接的仿生機械手。電子產品是以電能為工作基礎的相關產品，現代生活中電子產品的種類較多，就電子產品的制造流程而言，需要對電子產品的電路板進行焊接，現有的焊接方式多采用精準的焊接仿生機械手，現有的焊接仿生機械手在使用過程中會出現阻塞的現象?，F有...

本發明涉及夾持器領域，特別是涉及一種電阻自感知力和位移的SMA絲驅動夾持器。夾持器是一種夾住物體進而操控物體的設備，它能夠在執行某些動作的同時夾住和松開物體，被廣泛應用于農業工程、機械工程、控制科學與工程、生物醫學工程以及儀器科學與技術等領域。目前，夾持器驅動方式主要有電機驅動、液壓驅動及...

本發明涉及工業機器人，具體為工業機器人用清洗機構調節支架。工業機器人的種類有很多，例如碼垛機器人、夾持機器人和清理機器人等等，其中清理機器人通過機械臂上的電機帶動轉動柱轉動，使得轉動柱外壁的毛刷板發生轉動以達到清理的功能，然而現有的清理機器人上的毛刷板一般采用固定式，導致其毛刷板的...

本發明涉及一種內門用緊湊型鎖，該緊湊型鎖設有在關閉狀態下打開\/關閉鎖以及鎖定和松開鎖本身的機構，而無需使用鑰匙。因此，作為本說明書主體的鎖并未設置穿板，而是所謂的“分板”型，并且該鎖不僅可以采用純機械機構，還可使用基于磁體的機構進行構造。本發明還涉及一種鎖組件，該鎖組件包括設有磁體和對位板的鎖，...

本發明涉及一種門窗領域，特別涉及一種自動離合的電動鎖閉器。隨著人們生活水平的提高，人們對于居住環境智能化、舒適程度的要求也越來越高，因此，家居的自動化程度越來越高；人們往往在窗戶上安裝開窗器，用于智能控制窗戶的開啟或關閉，用戶可對窗戶進行遠程的操控，使用方便簡單，即使用戶出門在外也可根據需...

本發明涉及一種不帶把手的雙門家用烤箱的開合門機構。目前，現有的雙門家用烤箱的門均帶有把手，其開合門機構，包括左把手、左扇門、右扇門、右把手、右推拉桿、滑動塊、滑槽、左推拉桿及拉動氣缸；所述左扇門的左側與烤箱烤腔開口的左側轉動連接，所述右扇門的右側與烤箱烤腔開口的右側轉動連接，所述左把手設在...

本發明涉及一種利用機器人執行預先設定的任務的方法，機器人對于該任務是冗余的；本發明還涉及一種用于操作機器人的系統，該系統被設計用于執行該方法；本發明還涉及一種用于執行該方法的計算機程序產品。機器人可以執行任務，并且機器人對于任務是冗余的。如果一任務包括例如機器人末端法蘭或與其連接的機器人引...