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一種半自動油茶苗移栽機的制作方法

文檔序號:26836808發布日期:2021-10-06 09:38
一種半自動油茶苗移栽機的制作方法

本發明屬于移栽技術領域,涉及一種移栽機,特別是一種半自動油茶苗移栽機。

背景技術

在油茶的種植中,由于人工種植的方式存在效率低、耗費人力資源等缺陷,而目前,隨著農業機械技術的發展,移栽種植已經完全實現了自動化種植,即將樹苗放在秧苗移栽機上,自動實現投苗移栽。

但是,目前市面上所用的全自動移栽機結構復雜,維護和使用成本高,為提供各種動力源需要耗費較大的能源,大大增加了使用成本,不利于普通家庭的普及使用。所以,提出了半自動油茶苗移栽機。



技術實現要素:

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題,提出了一種半自動油茶苗移栽機,本半自動油茶苗移栽機具有能夠高效穩定的實現雙株移栽。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現:

一種半自動油茶苗移栽機,包括車體,其特征在于,所述的車體一側面轉動設有轉軸一、轉軸二,轉軸一、轉軸二相互平行,轉軸一的兩端分別固定有輪一、輪二,轉軸二的兩端分別固定有輪三、輪四;

所述的車體上設有開穴裝置,開穴裝置包括打穴樁一、打穴樁二、擴穴組件一、擴穴組件二、打穴驅動機構,擴穴組件一包括擴穴板一、擴穴板二,擴穴組件二包括擴穴板三、擴穴板四,打穴驅動機構設置在打穴樁一、打穴樁二的另一端,打穴驅動機構包括傳動鍵軸一、滾輪一、滾輪二、凸輪一、凸輪二、拉簧一、拉簧二、拉簧三和拉簧四;

所述的車體上設置有投苗裝置,投苗裝置包括支架一、支架二、投苗盤一、投苗盤二、出苗擋板一、出苗擋板二、投苗驅動結構,投苗盤一上周向等間距開設有若干投苗通孔一,投苗盤二上周向等間距開設有若干投苗通孔二,出苗擋板一、出苗擋板二上分別開設有出苗通孔一、出苗通孔二,投苗驅動結構包括電機一、電機二、轉軸三、轉軸四。

油茶苗放置于投苗盤一、投苗盤二上,按照移栽計劃路徑推動車體,車體通過輪一、輪二、輪三、輪四在待移栽地上行走;車體行走過程中,打穴樁一、打穴樁二能夠同步為油茶苗的投放先進行對打穴,擴穴組件一、擴穴組件二能夠擴大所打穴的尺寸;車體行走到出苗擋板一上的出苗通孔一,出苗擋板二上的出苗通孔二與所打的穴對齊時,投苗盤一、投苗盤二轉動,使油茶苗隨著所對應投苗盤一上的投苗通孔一、投苗盤二上的投苗通孔二,經過出出苗通孔一、出苗通孔二進入到所打的穴內,實現雙株移栽。

所述的車體上固定有立柱一、支柱二,所述的傳動鍵軸一轉動設置在立柱一、支柱二之間,傳動鍵軸一上固定有鏈輪一,所述的轉軸一上固定有鏈輪二,鏈輪一和鏈輪二之間傳動連接有鏈條一,所述的凸輪一、凸輪二均滑動設在傳動鍵軸一上,所述的滾輪一、滾輪二分別轉動設置在打穴樁一、打穴樁二上,且滾輪一、滾輪二分別與凸輪一、凸輪二相互抵靠;所述的車體上設置有支柱一、支柱二、支柱三、支柱四,拉簧一、拉簧二的一端固定在打穴樁上,拉簧一、拉簧二的另一端分別固定在支柱一、支柱三上,拉簧三、拉簧四的一端固定在打穴樁一上,拉簧三、拉簧四的另一端分別固定在支柱二、支柱四上。車體行進過程中,轉軸一的轉動,通過鏈輪一、鏈輪二、鏈條一帶動傳動鍵軸一轉動,從而帶動凸輪一、凸輪二轉動,由于凸輪一、凸輪二分別與滾輪一、滾輪二相互抵靠,能夠對打穴樁一、打穴樁二向下加壓,且拉簧一、拉簧二、拉簧三、拉簧四,有能夠對打穴樁一、打穴樁二向上拉扯復位,使打穴樁一、打穴樁二上下往復運動,實現打穴。

所述的擴穴板一、擴穴板二均通過扭簧鉸接在打穴樁一另一端的相對兩側面上,擴穴板三、擴穴板四均通過扭簧鉸接在打穴樁二另一端的相對兩側面上。

所述的車體上豎直滑動設有滑柱一、滑柱二,滑柱一和滑柱二之間轉動設置有傳動鍵軸二,傳動鍵軸二上滑動設置有頂輪一、頂輪二,頂輪一位于擴穴板一、擴穴板二之間,頂輪二位于擴穴板三、擴穴板四之間;所述的轉軸一上固定有鏈輪三,車體上固定有軸承座,軸承座上轉動設置有轉軸五,轉軸五上固定有鏈輪四和凸輪三,鏈輪三和鏈輪四之間傳動連接有鏈條二,傳動鍵軸二上固定有滾輪三,滾輪三與凸輪三相互抵靠。

所述的滑柱一、滑柱二的一端分別固定有限位塊一、限位塊二,滑柱一、滑柱二分別套設有彈簧一、彈簧二,彈簧一的一端固定在限位塊一上,彈簧二的一端固定在限位塊二上,彈簧一、彈簧二的另一端均固定在車體上。轉軸一的轉動,通過鏈輪三、鏈輪四、鏈條二帶動轉軸五轉動,從而帶動凸輪三轉動,凸輪三與滾輪三相互抵靠,并結合彈簧一、彈簧二,使滑柱一、滑柱二在車體上進行向上下往復運動,即在打穴樁一、打穴樁二向下打穴后,擴穴板一、擴穴板二在頂輪一向下擠壓下向兩側展開,同理,擴穴板三、擴穴板四在頂輪二向下擠壓下向兩側展開,完成擴孔,并隨著打穴樁一、打穴樁二向上抬升前對應進行收攏。

所述的車體上開設有通槽一,通槽一上水平滑動設有滑板一、滑板二,且打穴樁一、打穴樁二分別豎直滑動在滑板一、滑板二上;所述的車體上開設有滑槽一、滑槽二,滑槽一、滑槽二分別位于通槽一兩側,支柱一、支柱二滑動設在滑槽一上,支柱三、支柱四滑動設在滑槽二上?;逡?、滑板二能夠沿著通槽一滑動,帶動打穴樁一、打穴樁二進行間距調節,且支柱一、支柱二能夠在滑槽一上滑動,支柱三、支柱四能夠在滑槽二上滑動,從而能夠根據兩油茶苗的移栽間距,進行對應調節打穴間距。

所述的支架一的一端設置在車體上,出苗擋板一固定于支架一的另一端,轉軸三通過軸承穿兩端均穿出出苗擋板一,投苗盤一固定在轉動軸三上,投苗盤一與出苗擋板一相接觸,所述的支架一上固定有安裝板一,電機一固定在安裝板一上,電機一的輸出軸與轉軸三固定連接;所述的支架二的一端設置在車體上,出苗擋板二固定于支架二的另一端,轉軸四通過軸承穿兩端均穿出出苗擋板二,投苗盤二固定在轉軸四上,投苗盤二與出苗擋板人相接觸,所述的支架二上固定有安裝板二,電機二固定在安裝板二上,電機二的輸出軸與轉軸四固定連接。電機一能夠帶動轉軸三,從而能夠帶動投苗盤一轉動,使油茶苗從隨著所對應投苗盤一上的投苗通孔一經過出苗擋板一上出苗通孔一進入到打穴樁一所打的穴內;同理,電機二能夠帶動轉軸四,從而能夠帶動投苗盤二轉動,使油茶苗從隨著所對應投苗盤二上的投苗通孔二經過出苗擋板二上出苗通孔二進入到打穴樁二所打的穴內。

所述的車體上開設有通槽二,通槽二上水平滑動設有滑板三、滑板四,滑板三、滑板四上分別固定有出苗管一、出苗管二;所述的車體上開設有滑槽三,支架一、支架二的一端均滑動設置在滑槽三上?;迦?、滑板四能夠沿著通槽二滑動,支架一、支架二能夠在滑槽三上滑動,從而能夠根據兩油茶苗的移栽間距,相對打穴樁一、打穴樁二同步所打的兩穴,進行對應調節投苗間距。

與現有技術相比,本半自動油茶苗移栽機具有以下優點:

油茶苗放置于投苗盤一、投苗盤二上,按照移栽計劃路徑推動車體,車體行走過程中,打穴樁一、打穴樁二能夠同步為油茶苗的投放先進行對打穴,擴穴組件一、擴穴組件二能夠擴大所打穴的尺寸;車體行走到出苗擋板一上的出苗通孔一,出苗擋板二上的出苗通孔二與所打的穴對齊時,投苗盤一、投苗盤二轉動,使油茶苗隨著所對應投苗盤一上的投苗通孔一、投苗盤二上的投苗通孔二,經過出出苗通孔一、出苗通孔二進入到所打的穴內,從而能夠高效穩定的實現雙株同步移栽。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖一。

圖2是本發明的立體結構示意圖二。

圖3是本發明的局部結構示意圖。

圖4是圖1的正視結構示意圖。

圖5是圖2中A處的局部放大結構示意圖。

圖中,1、車體;2、轉軸一;3、轉軸二;4、輪一;5、輪三;6、打穴樁一;7、打穴樁二;8、傳動鍵軸一;9、滾輪一;10、滾輪二;11、凸輪一;12、凸輪二;13、拉簧一;14、拉簧三;15、立柱一;16、支柱二;17、鏈條一;18、鏈輪一;19、擴穴板一;20、擴穴板二;21、擴穴板三;22、擴穴板四;23、滑柱一;24、滑柱二;25、傳動鍵軸二;26、頂輪二;27、彈簧一;28、轉軸五;29、鏈條二;30、軸承座;31、滑板一;32、滑板二;33、支架一;34、支架二;35、投苗盤一;36、投苗盤二;37、出苗擋板一;38、出苗擋板二;39、電機一;40、電機二;41、轉軸三;42、轉軸四;43、滑板三;44、滑板四;45、出苗管一;46、出苗管二;47、滾輪三;48、凸輪三。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖,對本發明的技術方案作進一步的描述,但本發明并不限于這些實施例。

如圖1-5所示,一種半自動油茶苗移栽機,包括車體1,車體1一側面轉動設有轉軸一2、轉軸二3,轉軸一2、轉軸二3相互平行,轉軸一2的兩端分別固定有輪一4、輪二,轉軸二3的兩端分別固定有輪三5、輪四。車體1上還設有電源、控制器,電源、電機一39、電機二40均與控制器電性連接。

車體1上設有開穴裝置包括打穴樁一6、打穴樁二7、擴穴組件一、擴穴組件二、打穴驅動機構,擴穴組件一包括擴穴板一19、擴穴板二20,擴穴組件二包括擴穴板三21、擴穴板四22,打穴驅動機構設置在打穴樁一6、打穴樁二7的另一端,打穴驅動機構包括傳動鍵軸一8、滾輪一9、滾輪二10、凸輪一11、凸輪二12、拉簧一13、拉簧二、拉簧三14和拉簧四。

具體來說,車體1上固定有立柱一15、支柱二16,所述的傳動鍵軸一8轉動設置在立柱一15、支柱二16之間,傳動鍵軸一8上固定有鏈輪一18,所述的轉軸一2上固定有鏈輪二,鏈輪一18和鏈輪二之間傳動連接有鏈條一17,所述的凸輪一11、凸輪二12均滑動設在傳動鍵軸一8上,所述的滾輪一9、滾輪二10分別轉動設置在打穴樁一6、打穴樁二7上,且滾輪一9、滾輪二10分別與凸輪一11、凸輪二12相互抵靠;所述的車體1上設置有支柱一、支柱二16、支柱三、支柱四,拉簧一13、拉簧二的一端固定在打穴樁上,拉簧一13、拉簧二的另一端分別固定在支柱一、支柱三上,拉簧三14、拉簧四的一端固定在打穴樁一6上,拉簧三14、拉簧四的另一端分別固定在支柱二16、支柱四上。車體1行進過程中,轉軸一2的轉動,通過鏈輪一18、鏈輪二、鏈條一17帶動傳動鍵軸一8轉動,從而帶動凸輪一11、凸輪二12轉動,由于凸輪一11、凸輪二12分別與滾輪一9、滾輪二10相互抵靠,能夠對打穴樁一6、打穴樁二7向下加壓,且拉簧一13、拉簧二、拉簧三14、拉簧四,有能夠對打穴樁一6、打穴樁二7向上拉扯復位,使打穴樁一6、打穴樁二7上下往復運動,實現打穴。

擴穴板一19、擴穴板二20均通過扭簧鉸接在打穴樁一6另一端的相對兩側面上,擴穴板三21、擴穴板四22均通過扭簧鉸接在打穴樁二7另一端的相對兩側面上。車體1上豎直滑動設有滑柱一23、滑柱二24,滑柱一23和滑柱二24之間轉動設置有傳動鍵軸二25,傳動鍵軸二25上滑動設置有頂輪一4、頂輪二26,頂輪一4位于擴穴板一19、擴穴板二20之間,頂輪二26位于擴穴板三21、擴穴板四22之間;所述的轉軸一2上固定有鏈輪三5,車體1上固定有軸承座30,軸承座30上轉動設置有轉軸五28,轉軸五28上固定有鏈輪四和凸輪三48,鏈輪三5和鏈輪四之間傳動連接有鏈條二29,傳動鍵軸二25上固定有滾輪三47,滾輪三47與凸輪三48相互抵靠?;?3、滑柱二24的一端分別固定有限位塊一、限位塊二,滑柱一23、滑柱二24分別套設有彈簧一27、彈簧二,彈簧一27的一端固定在限位塊一上,彈簧二的一端固定在限位塊二上,彈簧一27、彈簧二的另一端均固定在車體1上。轉軸一2的轉動,通過鏈輪三5、鏈輪四、鏈條二29帶動轉軸五28轉動,從而帶動凸輪三48轉動,凸輪三48與滾輪三47相互抵靠,并結合彈簧一27、彈簧二,使滑柱一23、滑柱二24在車體1上進行向上下往復運動,即在打穴樁一6、打穴樁二7向下打穴后,擴穴板一19、擴穴板二20在頂輪一4向下擠壓下向兩側展開,同理,擴穴板三21、擴穴板四22在頂輪二26向下擠壓下向兩側展開,完成擴孔,并隨著打穴樁一6、打穴樁二7向上抬升前對應進行收攏。

車體1上開設有通槽一,通槽一上水平滑動設有滑板一31、滑板二32,且打穴樁一6、打穴樁二7分別豎直滑動在滑板一31、滑板二32上;所述的車體1上開設有滑槽一、滑槽二,滑槽一、滑槽二分別位于通槽一兩側,支柱一、支柱二16滑動設在滑槽一上,支柱三、支柱四滑動設在滑槽二上?;逡?1、滑板二32能夠沿著通槽一滑動,帶動打穴樁一6、打穴樁二7進行間距調節,且支柱一、支柱二16能夠在滑槽一上滑動,支柱三、支柱四能夠在滑槽二上滑動,從而能夠根據所需要兩油茶苗的移栽的間距,進行對應調節打穴間距。

車體1上設置有投苗裝置,投苗裝置包括支架一33、支架二34、投苗盤一35、投苗盤二36、出苗擋板一37、出苗擋板二38、投苗驅動結構,投苗盤一35上周向等間距開設有若干投苗通孔一,投苗盤二36上周向等間距開設有若干投苗通孔二,出苗擋板一37、出苗擋板二38上分別開設有出苗通孔一、出苗通孔二,投苗驅動結構包括電機一39、電機二40、轉軸三41、轉軸四42。

具體來說,支架一33的一端設置在車體1上,出苗擋板一37固定于支架一33的另一端,轉軸三41通過軸承穿兩端均穿出出苗擋板一37,投苗盤一35固定在轉動軸三上,投苗盤一35與出苗擋板一37相接觸,所述的支架一33上固定有安裝板一,電機一39固定在安裝板一上,電機一39的輸出軸與轉軸三41固定連接;所述的支架二34的一端設置在車體1上,出苗擋板二38固定于支架二34的另一端,轉軸四42通過軸承穿兩端均穿出出苗擋板二38,投苗盤二36固定在轉軸四42上,投苗盤二36與出苗擋板人相接觸,所述的支架二34上固定有安裝板二,電機二40固定在安裝板二上,電機二40的輸出軸與轉軸四42固定連接。電機一39能夠帶動轉軸三41,從而能夠帶動投苗盤一35轉動,使油茶苗從隨著所對應投苗盤一35上的投苗通孔一經過出苗擋板一37上出苗通孔一進入到打穴樁一6所打的穴內;同理,電機二40能夠帶動轉軸四42,從而能夠帶動投苗盤二36轉動,使油茶苗從隨著所對應投苗盤二36上的投苗通孔二經過出苗擋板二38上出苗通孔二進入到打穴樁二7所打的穴內。

車體1上開設有通槽二,通槽二上水平滑動設有滑板三43、滑板四44,滑板三43、滑板四44上分別固定有出苗管一45、出苗管二46;所述的車體1上開設有滑槽三,支架一33、支架二34的一端均滑動設置在滑槽三上?;迦?3、滑板四44能夠沿著通槽二滑動,支架一33、支架二34能夠在滑槽三上滑動,從而能夠根據兩油茶苗的移栽間距,相對打穴樁一6、打穴樁二7同步所打的兩穴,進行對應調節投苗間距。投苗通孔一和出苗通孔一的孔徑相等,出苗管一45的內徑大于出苗通孔一的孔徑,投苗通孔二和出苗通孔二的孔徑相等,出苗管二46的內徑大于出苗通孔二的孔徑。

本半自動油茶苗移栽機的工作原理如下:

油茶苗放置于投苗盤一35、投苗盤二36上,按照移栽計劃路徑推動車體1,車體1通過輪一4、輪二、輪三5、輪四在待移栽地上行走;車體1行走過程中,打穴樁一6、打穴樁二7能夠同步為油茶苗的投放先進行對打穴,擴穴組件一、擴穴組件二能夠擴大所打穴的尺寸;車體1行走到出苗擋板一37上的出苗通孔一,出苗擋板二38上的出苗通孔二與所打的穴對齊時,投苗盤一35、投苗盤二36轉動,使油茶苗隨著所對應投苗盤一35上的投苗通孔一、投苗盤二36上的投苗通孔二,經過出出苗通孔一、出苗通孔二進入到所打的穴內,實現可調節間距式的雙株移栽。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了術語,但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。

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