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一種沉水植物插秧裝置的制作方法

文檔序號:26836823發布日期:2021-10-06 09:41
一種沉水植物插秧裝置的制作方法

本發明涉及水體治理與生態修復設備領域,更具體地說是涉及一種沉水植物插秧裝置。

背景技術

隨著社會經濟的高速發展,我國眾多河湖等自然水體污染日益嚴重,水生態系統結構受到不同程度破壞,水生態系統功能逐漸退化或喪失。因此,修復河湖等水體生態系統,使其恢復健康狀態至關重要。水生植物修復技術與物理、化學等修復方法相比,具有綠色、環保、可持續、效果好、操作簡便等優勢,被廣泛應用于生態受損水體的修復工程技術中。其中,沉水植物為水生生態系統的重要組成部分,沉水植物群落結構的恢復是受損水生態系統重建的主要內容,是水體自凈能力恢復與強化的重要保障。

目前,關于沉水植物的種植可分為2種類型。第1種是通過種子播種,然而沉水植物種子較輕,水中種植容易漂浮,種子萌發易受到水體底部環境制約,發芽率偏低。第2種是植株沉水植物秧苗,概括的來講有以下幾種方式:(1)人工插秧法,需要降低水位方便工人扦插,勞動成本高,人為擾動較大等;(2)鉗插法,施工成本高;(3)拋種法,將沉水植物與配重物(碎石等)用網兜包裹后投入水體,自然下沉,包裹限制沉水植物擴繁,不適宜底質偏硬水體。

因此,如何提供一種沉水植物插秧裝置,使其能夠克服上述問題,是本領域技術人員亟需解決的問題。



技術實現要素:

有鑒于此,本發明提供了一種沉水植物插秧裝置。

為了實現上述目的,本發明采用如下技術方案:

一種沉水植物插秧裝置,安裝在工作船上,包括:

儲苗艙,儲苗艙安裝在工作船上且其內部存放有沉水植物的秧苗;

秧苗輸送組件,秧苗輸送組件包括安裝架、輸送管、接秧斗、套管、伸縮缸一以及輸送帶,安裝架固定在工作船的船尾部外側,安裝架上豎直固定有輸送管,輸送管一端與接秧斗相接,另一端滑動套設有套管,伸縮缸一豎直固定在安裝架上且其伸縮端與套管靠近安裝架的一端固定,輸送帶水平安裝在工作船上且其一端布置在儲苗艙內,另一端靠近并正對接秧斗布置,儲苗艙內的秧苗能夠通過輸送帶傳送至接秧斗內,輸送管和套管遠離安裝架的一端均布置在水面以下;

插秧組件,插秧組件包括伸縮缸二、連接管、開溝齒、支桿、連桿、鉸接板一以及鉸接板二,套管靠近安裝架的一端豎直固定有伸縮缸二,套管上滑動套設有連接管,連接管靠近安裝架的一端與伸縮缸二的伸縮端固定,開溝齒設置有多個,每個開溝齒的側壁上均固定有一個支桿,每個支桿遠離開溝齒的一端均鉸接有一個連桿,每個連桿遠離支桿的一端均與連接管遠離安裝架的一端鉸接,每個支桿的側壁上均固定有一個鉸接板一,套管遠離安裝架的一端側壁上固定有多個鉸接板二,多個鉸接板二沿套管的管外壁周向均勻布置,多個鉸接板一與多個鉸接板二各自鉸接,多個開溝齒能夠緊密聚攏在一起并組成一個內部中空且底邊開口的錐形體,該錐形體的中心線與套管的管中心線共線且其底面與套管的一端壁緊密接觸;

控制系統,控制系統包括主控制器和水下測距傳感器,主控制器安裝在工作船上,水下測距傳感器安裝在連接管的外側壁上且其探測方向豎直向下,伸縮缸一、伸縮缸二以及測距傳感器均與主控制器電性連接。

經由上述的技術方案可知,與現有技術相比,本發明公開提供了一種沉水植物插秧裝置,本發明通過在工作船上設置儲苗艙和輸送帶,在工作船的船尾部設置有與輸送帶正對的接秧斗,該設置可以保證儲苗艙內的秧苗能夠通過輸送帶傳送至接秧斗內;接秧斗與輸送管相連,輸送管上套設有套管,套管上套設有連接管,連接管遠離安裝架的一端設置有多個開溝齒,通過連接管的上下移動來實現開溝齒的聚攏與展開,進而實現開溝,輸送管內的秧苗會從開溝齒處掉落至開溝齒開好的泥坑內,上述設置使得該插秧裝置能夠在水底面進行可靠的插秧作業,插秧效率高,并且插秧效果好,整個插秧過程大部分實現機械化,減少了勞動力成本。

優選的,還包括支撐輥、支架一、支架二以及減速機,輸送帶內部套設有兩個對其進行轉動支撐的支撐輥,在工作船船尾的內側壁上固定有兩個支架一,兩個支架一之間轉動支撐有一個支撐輥,支架二設置有兩個且固定在儲苗艙內部,兩個支架二之間轉動支撐有另一個支撐輥,減速機固定在儲苗艙的外側壁上且其輸出軸與布置在儲苗艙內的一個支撐輥同軸固定,減速機與主控制器電性連接。該設置保證輸送帶能夠可靠被支撐輥支撐,減速機能夠對輸送帶進行有效的傳動。

優選的,在輸送帶遠離支撐輥的一側帶面上固定有多個首尾閉合的擋條一,多個擋條一的條長方向與支撐輥的輥長方向垂直,相鄰布置的多個擋條一兩兩互為一組且沿輸送帶的帶寬方向等距布置;輸送帶遠離支撐輥的一側帶面上還固定有多個擋條二,每兩兩互為一組的兩個擋條一之間均布置有多個擋條二,多個擋條二的條長方向均與支撐輥的輥長方向平行,多個擋條二沿輸送帶的帶長方向等距布置;每兩兩互為一組的兩個擋條一之間均能夠放置秧苗,且秧苗布置在相鄰的兩個擋條二之間。該設置一方面能夠保證秧苗能夠對準接秧斗,保證秧苗能夠準確的落入接秧斗內,另一方面,便于操作人員有規律在輸送帶上放置秧苗。

優選的,安裝架包括水平布置的橫板和與橫板垂直固定的立板,立板與工作船船尾的外側壁固定,橫板遠離工作船布置,橫板上開孔并穿設有多個輸送管,多個輸送管沿支撐輥的長度方向等距布置;接秧斗豎直設置有多個,每個接秧斗的底部均開口并各自套固在多個輸送管遠離套管的一端,每個接秧斗的側壁上均開設有一矩形豁口,每個矩形豁口各自限位在每兩兩互為一組的兩個擋條一之間,輸送帶上頂面的高度高于矩形豁口下側邊的高度且其低于接秧斗上頂面的高度。安裝架能夠可靠的對輸送管進行固定,秧苗在輸送帶上進行傳送時,輸送帶會準確的將秧苗輸送至接秧斗內。

優選的,還包括均呈長條形的安裝板一和安裝板二,安裝板一和安裝板二的板面均與輸送管的管長方向垂直,安裝板一居中開孔并套固在套管靠近安裝架的一端側壁上,伸縮缸一具有輸出軸一,輸出軸一遠離伸縮缸一的一端與安裝板一靠近其一端的板面固定,在安裝板一靠近其另一端的板面上固定有伸縮缸二,伸縮缸二具有輸出軸二,連接管靠近安裝架的一端固定有安裝板二,輸出軸二穿過安裝板一的板面后與安裝板二固定。伸縮缸一能夠通過安裝板一來實現對套管的上下移動控制,伸縮缸二能夠通過安裝板二來實現對連接管的上下移動控制。

優選的,還包括安裝桿,安裝桿一端固定在連接管的外側壁上,另一端固定有水下測距傳感器,安裝桿的桿長方向與連接管的管長方向垂直。安裝桿能夠可靠的將水下測距傳感器固定在連接管上,便于水下測距傳感器對水底面進行測距。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是一種沉水植物插秧裝置的整體主視圖;

圖2是一種沉水植物插秧裝置的整體軸測圖;

圖3是一種沉水植物插秧裝置的局部軸測圖一;

圖4是一種沉水植物插秧裝置的局部軸測圖二;

圖5是一種沉水植物插秧裝置的局部軸測圖三;

圖6是一種沉水植物插秧裝置的局部軸測圖四;

圖7是一種沉水植物插秧裝置的局部軸測圖五;

圖8是一種沉水植物插秧裝置的局部軸測圖六;

圖9是一種沉水植物插秧裝置的局部軸測圖七;

圖10是一種沉水植物插秧裝置的局部軸測圖八。

在圖中:

01為工作船、02為儲苗艙、020為矩形出秧口、03為安裝架、030為橫板、031為立板、04為輸送管、05為接秧斗、050為矩形豁口、06為套管、07為伸縮缸一、070為輸出軸一、08為輸送帶、09為伸縮缸二、090為輸出軸二、10為連接管、11為開溝齒、12為支桿、13為連桿、14為鉸接板一、15為鉸接板二、16為主控制器、17為水下測距傳感器、18為支撐輥、19為支架一、20為支架二、21為減速機、22為擋條一、23為擋條二、24為安裝板一、25為安裝板二、26為安裝桿、27為船體驅動設備、28為控制室、29為船用螺旋槳、30為防曬棚、31為擋板、310為通孔、32為限位環。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

本發明公開了一種沉水植物插秧裝置,本發明通過在工作船01上設置儲苗艙02和輸送帶08,在工作船01的船尾部設置有與輸送帶08正對的接秧斗05,該設置可以保證工作船01上一次性可以儲存足夠量的秧苗,并且儲苗艙02內的秧苗能夠通過輸送帶08傳送至接秧斗05內;接秧斗05與輸送管04相連,輸送管04上套設有套管06,套管06由固定在安裝架03上的伸縮缸一07進行驅動,套管06能夠沿著輸送管04進行上下伸縮,套管06上套設有連接管10,連接管10通過固定在套管06上的伸縮缸二09進行驅動,連接管10能夠沿著套管06進行上下伸縮,連接管10遠離安裝架03的一端設置有多個能夠聚攏和展開的開溝齒11,通過連接管10的上下移動來實現開溝齒11的聚攏與展開,進而實現開溝,輸送管04內的秧苗會從開溝齒11處掉落至開溝齒11開好的泥坑內;通過在連接管10上固定水下測距傳感器17,水下測距傳感器17與主控制器16電性連接,主控制器16與伸縮缸一07、伸縮缸二09以及減速機21電性連接,該設置保證插秧過程能夠實現自動化程序化處理。上述設置使得該插秧裝置能夠在水底面進行可靠的插秧作業,插秧效率高,并且插秧效果好,整個插秧過程大部分實現機械化,減少了勞動力成本。

實施例

參見附圖1-10為本發明的一種實施方式的整體和部分結構示意圖,本發明具體公開了一種沉水植物插秧裝置,安裝在工作船01上,工作船01上從船頭至船尾依次安裝有船體驅動設備27、控制室28、主控制器16、儲苗艙02以及輸送帶08;

船體驅動設備27與位于工作船01下方安裝的船用螺旋槳29傳動連接,控制室28與船體驅動設備27電連接,操作者可以在控制室28內對船體驅動設備27進行控制,從而驅動工作船01進行前進、倒退以及轉向等操作;

主控制器16布置在控制室28和儲苗艙02之間,且其上方安裝有防曬棚30,本實施例中的主控制器16包括驅動電源以及與其電性連接的PLC控制模塊,編制好程序的PLC控制模塊分別與減速機21、伸縮缸一07、伸縮缸二09以及水下測距傳感器17電性連接;

儲苗艙02內部存放有沉水植物的秧苗;

秧苗輸送組件,秧苗輸送組件包括安裝架03、輸送管04、接秧斗05、套管06、伸縮缸一07以及輸送帶08,安裝架03固定在工作船01的船尾部外側,安裝架03上豎直固定有截面為圓形的輸送管04,輸送管04一端與接秧斗05相接,另一端滑動套設有套管06,套管06的截面也為圓形,套管06靠近安裝架03的一端封堵有一圓形的擋板31,擋板31居中開設有一圓形的通孔310,輸送管04遠離安裝架03的一端在穿過通孔310后布置在套管06內部且其外側壁上一體成型有一限位環32,限位環32布置在套管06內部,通孔310的孔徑大于等于輸送管04的外徑且小于套管06的內徑,限位環32的外徑小于等于套管06的內徑且大于通孔310的孔徑,這樣設置的目的是保證套管06在輸送管04上滑動時,套管06與輸送管04不會發生分離,并且,輸送管04的內徑小于套管06的內徑,這樣設置的目的是防止秧苗在進入至輸送管04內部后,避免秧苗在輸送管04與套管06的連接處卡??;

伸縮缸一07豎直固定在安裝架03上且其伸縮端與套管06靠近安裝架03的一端固定,輸送帶08水平安裝在工作船01上且其一端布置在儲苗艙02內,儲苗艙02開設有與其內部連通且用于穿設輸送帶08的矩形出秧口020,另一端靠近并正對接秧斗05布置,儲苗艙02內的秧苗能夠通過輸送帶08傳送至接秧斗05內,輸送管04和套管06遠離安裝架03的一端均布置在水面以下;

插秧組件,插秧組件包括伸縮缸二09、連接管10、開溝齒11、支桿12、連桿13、鉸接板一14以及鉸接板二15,套管06靠近安裝架03的一端豎直固定有伸縮缸二09,套管06上滑動套設有截面為圓形的連接管10,連接管10靠近安裝架03的一端與伸縮缸二09的伸縮端固定,開溝齒11設置有四個,每個開溝齒11的側壁上均固定有一個支桿12,每個支桿12遠離開溝齒11的一端均鉸接有一個連桿13,每個連桿13遠離支桿12的一端均與連接管10遠離安裝架03的一端鉸接,每個支桿12的側壁上均固定有一個鉸接板一14,套管06遠離安裝架03的一端側壁上固定有四個鉸接板二15,四個鉸接板二15沿套管06的管外壁周向均勻布置,四個鉸接板一14與四個鉸接板二15各自鉸接,四個開溝齒11能夠緊密聚攏在一起并組成一個內部中空且底邊開口的錐形體,該錐形體的中心線與套管06的管中心線共線且其底面與套管06的一端壁緊密接觸;

控制系統,控制系統包括主控制器16和水下測距傳感器17,主控制器16安裝在工作船01上,水下測距傳感器17安裝在連接管10的外側壁上且其探測方向豎直向下,伸縮缸一07、伸縮缸二09以及測距傳感器均與主控制器16電性連接。工作船01在水面上平穩放置時,要保證伸縮缸一07和伸縮缸二09不會與水面接觸。

進一步具體的,還包括支撐輥18、支架一19、支架二20以及減速機21,輸送帶08內部套設有兩個對其進行轉動支撐的支撐輥18,在工作船01船尾的內側壁上固定有兩個支架一19,兩個支架一19之間轉動支撐有一個支撐輥18,支架二20設置有兩個且固定在儲苗艙02內部,兩個支架二20之間轉動支撐有另一個支撐輥18,減速機21固定在儲苗艙02的外側壁上且其輸出軸與布置在儲苗艙02內的一個支撐輥18同軸固定,減速機21與主控制器16電性連接。

進一步具體的,在輸送帶08遠離支撐輥18的一側帶面上固定有六個首尾閉合且截面呈矩形的擋條一22,六個擋條一22的條長方向與支撐輥18的輥長方向垂直,相鄰布置的六個擋條一22兩兩互為一組且沿輸送帶08的帶寬方向等距布置;輸送帶08遠離支撐輥18的一側帶面上還固定有多個截面呈矩形的擋條二23,每兩兩互為一組的兩個擋條一22之間均布置有多個擋條二23,多個擋條二23的條長方向均與支撐輥18的輥長方向平行,多個擋條二23沿輸送帶08的帶長方向等距布置;每兩兩互為一組的兩個擋條一22之間均能夠放置秧苗,且秧苗布置在相鄰的兩個擋條二23之間。

進一步具體的,安裝架03包括水平布置的橫板030和與橫板030垂直固定的立板031,橫板030和立板031均為矩形板,立板031與工作船01船尾的外側壁通過螺栓或者焊接固定,橫板030遠離工作船01布置,橫板030上開孔并穿設有三個輸送管04,三個輸送管04沿支撐輥18的長度方向等距布置;接秧斗05豎直設置有三個,每個接秧斗05的底部均開口并各自套固在三個輸送管04遠離套管06的一端,每個接秧斗05的側壁上均開設有一矩形豁口050,每個矩形豁口050各自限位在每兩兩互為一組的兩個擋條一22之間,輸送帶08上頂面的高度高于矩形豁口050下側邊的高度且其低于接秧斗05上頂面的高度,這樣從輸送帶08上傳輸過來的秧苗能夠順利的進入至接秧斗05內。

進一步具體的,還包括均呈長條形的安裝板一24和安裝板二25,安裝板一24和安裝板二25的板面均與輸送管04的管長方向垂直,安裝板一24居中開孔并套固在套管06靠近安裝架03的一端側壁上,伸縮缸一07具有輸出軸一070,輸出軸一070遠離伸縮缸一07的一端在穿過橫板030的板面后與安裝板一24靠近其一端的板面固定,在安裝板一24靠近其另一端的板面上固定有伸縮缸二09,伸縮缸二09具有輸出軸二090,連接管10靠近安裝架03的一端固定有安裝板二25,輸出軸二090穿過安裝板一24的板面后與安裝板二25固定。

進一步具體的,還包括安裝桿26,安裝桿26一端通過焊接固定在連接管10的外側壁上,另一端固定有水下測距傳感器17,安裝桿26的桿長方向與連接管10的管長方向垂直。

橫板030、立板031、安裝板一24、安裝板二25、輸送管04、套管06、連接管10以及安裝桿26在與水接觸的表面均涂覆有一層防腐蝕層,當然也可以用其他防腐處理措施。

本實施例中的伸縮缸一07和伸縮缸二09均為電動缸,這樣便于對二者的行程以及運行速度進行控制。當然,伸縮缸一07和伸縮缸二09可以為氣缸或者液壓缸,但是需要額外配備行程開關、行程傳感器以及氣源或者液壓源。

船體驅動設備27、船用螺旋槳29以及控制室28主要對工作船01進行驅動和控制,上述內容均屬于比較成熟的現有技術,而本發明主要保護的是插秧裝置,故在本實施例中不再對其進行具體的展開說明。

該沉水植物插秧裝置的工作流程及原理:

該插秧裝置在使用前,需要在儲苗艙02內儲存部分沉水植物的秧苗,待秧苗存儲完成后,一部分操作人員位于控制室28內,操控工作船01行進和轉向等操作,一部分操作人員在儲苗艙02內,其工作內容是將儲苗艙02內的秧苗按照一定的方向放置在輸送帶08上,秧苗被放到輸送帶08上后會隨著輸送帶08的運轉而向接秧斗05的方向傳送。

需要注意的是:操作人員在向輸送帶08上放置秧苗時,秧苗的根部一定要指向接秧斗05,這樣,秧苗在進入輸送管04內部時其根部才能保證朝下,繼而才能夠完成種植,秧苗一定要放置在相鄰且互成一組的兩個擋條一22之間,且其位于相鄰的兩個擋條二23之間,由于設置有擋條一22和擋條二23,且接秧斗05上開設的矩形豁口050位于相鄰且互成一組的兩個擋條一22之間,所以,秧苗能夠準確的向著接秧斗05行進并從接秧斗05處進入至輸送管04內。輸送帶08與接秧斗05之間具有間隙,但是該間隙非常小,該間隙遠小于秧苗的長度,所以,秧苗在脫離輸送帶08時會直接被輸送至接秧斗05內,不會從接秧斗05與輸送帶08之間的間隙處掉落。

初始狀態下,即四個開溝齒11在未進行開溝并插秧時,伸縮缸一07上的輸出軸一070處于縮回狀態,伸縮缸二09上的輸出軸二090處于伸出狀態,四個開溝齒11處于聚攏狀態且未與水底面接觸,秧苗還未進入至輸送管04內。

由于連接管10上安裝有水下測距傳感器17,水下測距傳感器17會實時監測水底面至其檢測端的距離D1,并將其發送給主控制器16。

由于水下測距傳感器17的檢測端至處于聚攏狀態下的四個開溝齒11遠離輸送管04的一端的距離D2是固定的,所以,通過D1和D2之差可知處于聚攏狀態下的開溝齒11遠離輸送管04的一端距離水底面的距離D3,主控制器16通過上述運算后并反饋給伸縮缸一07,伸縮缸一07上的輸出軸一070開始進行伸縮運動,進而帶動套管06沿著輸送管04進行滑動;

待水下測距傳感器17檢測到其檢測端至水底面之間的距離D1等于水下測距傳感器17的檢測端至連接管10遠離安裝架03的一端的距離D4時(即伸縮缸一07上的輸出軸一070的伸出距離等于處于聚攏狀態下的開溝齒沿輸送管管長方向上的首尾端距離與D3之和),此時保證四個開溝齒11已經完全插入至水底面內,輸出軸一070停止運動并維持該移動位置不變;

主控制器16開始驅動伸縮缸二09中的輸出軸二090進行縮回,輸出軸二090縮回時,連接管10向上滑動,由于連接管10與連桿13的一端鉸接,連桿13的另一端與支桿12鉸接,所以,四個開溝齒11會打開,至于四個開溝齒11打開并向外擴張的程度,以四個開溝齒11在水底面打開后,其在水底面以下擴張出一個圓柱形的泥坑為準,四個開溝齒11打開并擴張完成后,位于輸送管04內部的秧苗會順勢掉落至四個開溝齒11開出的泥坑內。

開溝齒11打開后,維持打開狀態,此時主控制器16再次控制伸縮缸一07進行收縮,呈打開狀態的四個開溝齒11會向上移動,四個開溝齒11的長度較長,其長度至少大于所栽秧苗植株根莖長度,且水底面的泥土又稀又軟,所以,開溝齒11展開且秧苗掉落后,四個開溝齒11在向上移動的過程中,泥坑外圍的淤泥會自動將秧苗的根部掩埋,從而達到固定秧苗的效果(這樣設置還有一個目的是避免開溝完成后四個開溝齒11閉合后再上升導致已經栽好的秧苗又會被重新拔起),待伸縮缸一07上的輸出軸一070縮回至初始狀態下時,主控制器16再次控制伸縮缸二09進行伸出,四個開溝齒11又恢復至聚攏狀態。至此完成一個插秧過程。上述插秧過程運行非常迅速,且其與輸送帶08輸送秧苗的過程是同時進行的,并且工作船01也是持續的在行進的過程中的。

通過控制器可以調節輸送帶08的傳送速度以及伸縮缸一07和伸縮缸二09的伸縮速度以及伸縮距離,上述需要保證的是:工作船01在行進的過程中,秧苗能夠均勻的插設在水底面,此處需要工作船01的運行速度、輸送帶08的傳輸速度以及伸縮缸二09的伸縮速度均具有合適的速度范圍值,并且,保證輸送管04內的一束或多束秧苗在進行鉗插時,輸送帶08上未被鉗插的秧苗不會落入至輸送管04內,保證秧苗不會在輸送管04或者套管06內堆積,防止堵塞。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

再多了解一些
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