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一種葡萄藤自動避讓清土機的制作方法

文檔序號:26836825發布日期:2021-10-06 09:42
一種葡萄藤自動避讓清土機的制作方法

本發明涉及農用機械設備領域,特別涉及一種葡萄藤自動避讓清土機。

背景技術

葡萄是我國重要的水果之一,同時也是釀造葡萄酒的重要原料之一,隨著我國產業結構的改變,葡萄產業在近些年迅猛發展,其種植面積和產量得到了大幅度的提升,并躋身成為了世界上第一葡萄產量大國。我國葡萄的主要種植區域集中在西北地區,但是由于其氣候條件寒冷干燥,為了防止葡萄藤受到風干和凍傷,在冬季到來之季,目前采取的普遍方法是進行冬季埋藤,即將葡萄藤放倒,然后用土掩埋起來,在冬季結束的時候在將葡萄藤上的土清除干凈,但是需要耗費大量的勞動力。此外,在春季清土出藤時,葡萄藤已發芽,清土不能傷害到芽。所以目前主要依賴人工進行清土作業,但其工作量大,勞動強度高,作業效率低,導致成本很高,這不但限制了葡萄產業化的發展,而且大大降低了葡萄種植戶的收入。因此,研制相關機械對葡萄藤進行清土作業具有十分重要的意義。

公開號為CN206948826U的專利公開了一種葡萄藤自動避讓全向除土機,葡萄藤自動避讓全向除土機包括架體、牽引架、側邊刮板、樁間刮板、障礙物探測裝置、液壓控制裝置和限深輪,牽引架固定配裝在架體的前端,側邊刮板配裝在架體右后端,樁間刮板與側邊刮板連接,樁間刮板與側邊刮板之間的夾角大于等于60度,小于等于90度,障礙物探測裝置固定在架體的右前端,液壓控制裝置與牽引機的液壓系統配裝,限深輪配裝在架體的后端,液壓控制裝置控制樁間刮板向側邊刮板方向收縮和展開,液壓控制裝置控制側邊刮板左右移動,液壓控制裝置控制限深輪的高度。通過側邊刮板和樁間刮板對葡萄藤上方以及單側覆土進行清除,例如專利CN207573854U;通過葉輪清土機構將葡萄藤單側邊土壤清除。這些技術方案清土的范圍較小,對駕駛員的技術也有較高要求。



技術實現要素:

本發明的目的在于,針對現有技術的不足,提供一種葡萄藤自動避讓清土機,解決現有技術中清土范圍較小,對駕駛員駕駛技術要求高的問題。

本發明采用的技術方案如下。

一種葡萄藤自動避讓清土機,安裝在拖拉機上,其特征在于:包括懸掛架、清土裝置支架、兩相互平行且長度相同的擺臂、清土裝置、避障裝置、清土角度調整裝置。

懸掛架的左、右兩端通過兩擺臂分別與位于懸掛架的后方的清土裝置支架鉸接。

清土裝置包括橫板、減速機、兩鏈輪、循環鏈條;橫板的左、右兩端各安裝有鏈輪,兩鏈輪通過循環鏈條相連;橫板的左、右兩端中有一端通過中軸線垂直于架板的前側面的軸套套裝在清土裝置支架上,橫板可沿軸套轉動;循環鏈條的徑向外周表面上設有刮土板;一鏈輪與安裝在軸套內的減速機相連,減速機的前端通過萬向節聯軸器與傳動桿相連,傳動桿與拖拉機的變速箱相連;懸掛架安裝在拖拉機的后端;橫板的長度不小于1200mm。

避障裝置包括避障桿、第一液壓缸、第一液壓缸控制裝置,第一液壓缸的后端與清土裝置支架鉸接,第一液壓缸的前端與一擺臂鉸接,第一液壓缸控制裝置上設有液壓量控制閥門。

第一液壓缸控制裝置連接在清土裝置支架上,避障桿通過垂直于地面的鉸接軸鉸接在清土裝置支架上第一液壓缸控制裝置的前側。

避障桿通過復位彈簧與第一液壓缸控制裝置相連且通過連桿與第一液壓缸控制裝置上的第一液壓缸液壓量控制閥門相連,第一液壓缸液壓量控制閥門與第一液壓缸的液壓回路相連。

清土角度調整裝置包括第二液壓缸;橫板的前側面上清土裝置支架以外設有縱桿,縱桿上設有連接板;第一液壓缸控制裝置安裝在連接板上;第二液壓缸的輸出軸與連接板鉸接,第二液壓缸遠離其輸出軸端與清土裝置支架鉸接,第二液壓缸的輸出軸垂直于縱桿。

工作時,將葡萄藤自動避讓清土機安裝在拖拉機11的后端,拖拉機在土壟的一側邊外沿土壟的長度方向運動進行單側清土。循環鏈條轉動,刮土板可以將土壟上的土刮出,從而完成清土。當拖拉機運動時,避障桿遇到障礙物如立樁、葡萄藤時,避障桿通過連桿壓第一液壓缸控制裝置上的第一液壓缸液壓量控制閥門,控制第一液壓缸的液壓大??;第一液壓缸驅動一擺臂轉動。兩擺臂分別于懸掛架、清土裝置支架鉸接,形成一平行四邊形,當第一液壓缸驅動一擺臂順時針轉動時,清土裝置支架朝遠離土壟方向運動,清土裝置支架上靠近障礙物的刮土板工作時會避開障礙物。越過障礙物后,在復位彈簧的作用下,避障桿復位,第一液壓缸恢復初始狀態,橫板復位。

本發明的有益效果如下。

1、本發明可以土壟單側的覆土進行清除,橫板長度比較長,拖拉機駕駛時距離土壟較遠,降低了作業的勞動強度,提高了作業效率。

2、避障桿設置在橫板的前方,不僅有效的清除覆土,保證了刮板和葡萄藤的安全性。

3、設有第二液壓缸且橫板與清土裝置支架鉸接,通過第二液壓缸可控制橫板與地面的夾角,從而控制橫板上安裝的刮土板的入土深度??梢砸罁孛娴牟黄秸葘崟r的調整高度,使機器在拖拉機的牽引下行駛過程中得到有效的行走支撐,保證刮板可以穩定的工作在所需要的高度。

4、充分利用了拖拉機的動力和液壓油路。

5、可以通過拖拉機牽引進行工作,不用時可以卸下。

6、結構簡單,整機質量較小,體積小巧輕便。

作為優選技術方案,清土裝置支架的左、右端以及懸掛架底端的左、右端各設有鉸接軸安裝架,各鉸接軸安裝架上設有中軸線垂直于地面的鉸接軸;兩擺臂中,其中一擺臂的兩端分別與清土裝置支架左端的鉸接軸安裝架上的鉸接軸、懸掛架底端的左端的鉸接軸安裝架上的鉸接軸鉸接,另一擺臂的兩端分別與清土裝置支架右端的鉸接軸安裝架上的鉸接軸、懸掛架底端的右端的鉸接軸安裝架上的鉸接軸鉸接。

作為優選技術方案,鉸接軸安裝架包括頂板、底板,安裝在鉸接軸安裝架上的鉸接軸的兩端與頂板、底板相連。

作為優選技術方案,各擺臂平行于地面。

作為優選技術方案,清土裝置支架的頂面平行于地面。

作為優選技術方案,避障桿遠離清土裝置支架端與清土裝置支架的距離大于橫板遠離清土裝置支架端與清土裝置支架的距離。

作為優選技術方案,避障桿遠離清土裝置支架端呈開后向后的弧狀。

作為優選技術方案,遠離減速機的鏈輪通過一鏈輪安裝軸安裝在橫板上。

作為優選技術方案,第一液壓缸的后端通過第一液壓缸后鉸接軸與清土裝置支架鉸接;第一液壓缸后鉸接軸設置在清土裝置支架的頂面的中部,第一液壓缸后鉸接軸垂直于地面,第一液壓缸的前端通過第一液壓缸前鉸接軸與一擺臂鉸接,第一液壓缸平行于地面。

附圖說明

圖1是本發明葡萄藤自動避讓清土機一較佳實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1的A部分的局部放大圖。

圖3是圖1的B部分的局部放大圖。

圖4是圖1的C部分的局部放大圖。

圖5是圖1的D部分的局部放大圖。

圖6是圖1所示葡萄藤自動避讓清土機的左視圖。

圖7是圖6的E部分的局部放大圖。

圖8是圖1所示葡萄藤自動避讓清土機的俯視圖。

圖9是圖1所示葡萄藤自動避讓清土機的右視圖。

圖10是圖9的F部分的局部放大圖。

圖11是圖1所示葡萄藤自動避讓清土機的正視圖。

圖12是圖1所示葡萄藤自動避讓清土機的一個工作狀態示意圖。

圖13是圖12的G部分的局部放大圖。

圖14是圖12沿H-H’線的剖視圖。

圖15是圖1所示葡萄藤自動避讓清土機的一個工作狀態示意圖。

圖16是圖15的I部分的局部放大圖。

圖17是圖1所示葡萄藤自動避讓清土機的一個工作狀態示意圖。

圖18是圖17的J部分的局部放大圖。

圖19是圖1所示葡萄藤自動避讓清土機的一個工作狀態示意圖。

圖20是圖19的K部分的局部放大圖。圖21是本發明葡萄藤自動避讓清土機一較佳實施例的結構示意圖。

圖22是本發明葡萄藤自動避讓清土機一較佳實施例的立體結構示意圖。

懸掛架-1;清土裝置支架-2;擺臂-3;橫板-4;減速機-5;鏈輪-6;循環鏈條-7;刮土板-8;軸套-9;萬向節聯軸器-10;拖拉機-11;第一液壓缸控制裝置-12;避障桿-13;第一液壓缸-14;復位彈簧-15;連桿-16;鉸接軸安裝架-17;頂板-171;底板-172;鉸接軸-18;傳動桿-19;第二液壓缸-20;縱桿-21;連接板-22;鏈輪安裝軸-23;第一液壓缸前鉸接軸-24;土壟-25;立樁-26;第一液壓缸后鉸接軸-27。

具體實施方式

下面,結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

實施例1。如圖1-20所示,一種葡萄藤自動避讓清土機,安裝在拖拉機11上包括懸掛架1、清土裝置支架2、兩相互平行且長度相同的擺臂3、清土裝置、避障裝置、清土角度調整裝置。

懸掛架1的左、右兩端通過兩擺臂3分別與位于懸掛架1的后方的清土裝置支架2鉸接。

清土裝置包括橫板4、減速機5、兩鏈輪6、循環鏈條7;橫板4的左、右兩端各安裝有鏈輪6,兩鏈輪6通過循環鏈條7相連;橫板4的右端通過中軸線垂直于架板的前側面的軸套9套裝在清土裝置支架2上,橫板4可沿軸套9轉動;循環鏈條7的徑向外周表面上設有刮土板8;兩鏈輪6中,位于右側的鏈輪6與安裝在軸套9內的減速機5相連,減速機5的前端通過萬向節聯軸器10與傳動桿19相連,傳動桿19與拖拉機11的變速箱相連;懸掛架1安裝在拖拉機11的后端。橫板4的長度不小于1200mm。

避障裝置包括避障桿13、第一液壓缸14、第一液壓缸控制裝置12,第一液壓缸14的后端與清土裝置支架2鉸接,第一液壓缸14的前端與兩擺臂3中位于右側的擺臂3的中部鉸接。

第一液壓缸控制裝置12連接在清土裝置支架2的左端上,避障桿13通過垂直于地面的鉸接軸鉸接在清土裝置支架2的左端上第一液壓缸控制裝置12的前側。第一液壓缸控制裝置12上設有液壓量控制閥門。避障桿13通過復位彈簧15與第一液壓缸控制裝置12相連且通過連桿16與第一液壓缸控制裝置12上的第一液壓缸液壓量控制閥門相連,第一液壓缸液壓量控制閥門與第一液壓缸14的液壓回路相連;避障桿13位于橫板4的前方。

清土角度調整裝置包括第二液壓缸20;橫板4的前側面上清土裝置支架2以外設有縱桿21,縱桿21上設有連接板22;第一液壓缸控制裝置12安裝在連接板22上;第二液壓缸20的右端與清土裝置支架2鉸接,第二液壓缸20的左端上的輸出軸與連接板22鉸接;第二液壓缸20的輸出軸垂直于縱桿21。刮土板8為橡膠或樹脂制成的具有彈性的刮土板8。

清土裝置支架2的左、右端以及懸掛架1底端的左、右端各設有鉸接軸安裝架17,各鉸接軸安裝架17上設有中軸線垂直于地面的鉸接軸18;兩擺臂3中,其中一擺臂3的兩端分別與清土裝置支架2左端的鉸接軸安裝架17上的鉸接軸18、懸掛架1底端的左端的鉸接軸安裝架17上的鉸接軸18鉸接,另一擺臂3的兩端分別與清土裝置支架2右端的鉸接軸安裝架17上的鉸接軸18、懸掛架1底端的右端的鉸接軸安裝架17上的鉸接軸18鉸接。懸掛架1呈開口向下的“U”

字形。

鉸接軸安裝架17包括頂板171、底板172,安裝在鉸接軸安裝架17上的鉸接軸的兩端與頂板171、底板172相連;各擺臂3平行于地面。

清土裝置支架2的頂面平行于地面。

避障桿13左端與清土裝置支架2的距離大于橫板4左端與清土裝置支架2的距離。

避障桿13遠離清土裝置支架2端呈開后向后的弧狀。避障桿13對橫板4左端形成半包圍保護結構。

第一液壓缸控制裝置12位于避障桿13的后方。

兩鏈輪6中,位于左側的鏈輪6通過一鏈輪安裝軸23安裝在橫板4上。

第一液壓缸14的后端通過第一液壓缸后鉸接軸27與清土裝置支架2鉸接;第一液壓缸后鉸接軸27設置在清土裝置支架2的頂面的中部,第一液壓缸后鉸接軸27垂直于地面,第一液壓缸14的前端通過第一液壓缸前鉸接軸24與一擺臂3鉸接,第一液壓缸14平行于地面。如圖12-14所示,葡萄藤自動避讓清土機在土壟左側對覆土進行清除,如圖15-20所示,葡萄藤自動避讓清土機在土壟右側對覆土進行清除。

工作時,將葡萄藤自動避讓清土機安裝在拖拉機11的后端,拖拉機在土壟25的一側邊外沿土壟的長度方向運動進行單側清土。循環鏈條轉動,刮土板可以將土壟25上的土刮出,從而完成清土。當拖拉機11運動時,避障桿遇到障礙物如立樁26、葡萄藤時,避障桿通過連桿壓第一液壓缸控制裝置上的第一液壓缸液壓量控制閥門,控制第一液壓缸的液壓大??;第一液壓缸驅動一擺臂轉動。兩擺臂分別于懸掛架、清土裝置支架鉸接,形成一平行四邊形,當第一液壓缸驅動一擺臂順時針轉動時,清土裝置支架朝遠離土壟25方向運動,清土裝置支架上靠近障礙物的刮土板工作時會避開障礙物。越過障礙物后,在復位彈簧的作用下,避障桿復位,第一液壓缸恢復初始狀態,橫板復位。

本實施例的有益效果如下。

1、本發明可以土壟單側的覆土進行清除,橫板4長度比較長,拖拉機駕駛時距離土壟較遠,降低了作業的勞動強度,提高了作業效率。

2、避障桿13設置在橫板4的前方,不僅有效的清除覆土,保證了刮板和葡萄藤的安全性。

3、設有第二液壓缸20且橫板4與清土裝置支架2鉸接,通過第二液壓缸20可控制橫板4與地面的夾角,從而控制橫板4上安裝的刮土板8的入土深度??梢砸罁孛娴牟黄秸葘崟r的調整高度,使機器在拖拉機的牽引下行駛過程中得到有效的行走支撐,保證刮板可以穩定的工作在所需要的高度。

4、充分利用了拖拉機的動力和液壓油路。

5、可以通過拖拉機牽引進行工作,不用時可以卸下。

6、結構簡單,整機質量較小,體積小巧輕便。

實施例2。如圖21所示,本實施例與實施例1的不同在于:橫板4的左端通過中軸線垂直于架板的前側面的軸套9套裝在清土裝置支架2上。

實施例3。如圖22所示,本實施例與實施例1的不同在于:第一液壓缸控制裝置12連接在清土裝置支架2上的第一液壓缸后鉸接軸的左側。

以上所列舉的實施方式僅供理解本發明之用,并非是對本發明所描述的技術方案的限定,有關領域的普通技術人員,在權利要求所述技術方案的基礎上,還可以作出多種變化或變形,所有等同的變化或變形都應涵蓋在本發明的權利要求保護范圍之內。本發明未詳述之處,均為本技術領域技術人員的公知技術。

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